Bezjadrový motor: „kompaktný“ v tele a „výkonný“ vo výkone, „korunová perla“ v oblasti motorov

Šikovné ruky sú poslednými časťami humanoidných robotov na vykonávanie akcií. Sú veľmi dôležité a zložité a vyžadujú vysoký motorický výkon. Ako terminálový nástroj na obsluhu robota je veľmi dôležitá šikovná ruka. Jeho dizajn vysoko imituje ľudskú ruku a jeho štruktúra je pomerne zložitá. Najväčším problémom, ktorému čelí, je extrémne malý priestor a extrémne vysoká voľnosť pri jazde. Musí byť vybavený vysokou hustotou výkonu, malými rozmermi a vysokou presnosťou ovládania. motora. Bezjadrový motor má vysokú adaptabilitu na obratné kĺby rúk a Tesla Optimus si ho vyberá ako zdroj energie.Bezjadrové motorymajú vlastnosti vysokej hustoty výkonu, vysokej účinnosti premeny energie, rýchlej odozvy a plynulého chodu a sú vysoko prispôsobené potrebám šikovných rúk. „Obratná ruka“ robota Tesla využíva klasickejší spôsob jazdy so šiestimi motormi. Používa 5 prstov ako ľudská ruka a má 11 stupňov voľnosti. Palec používa na pohon ohýbania a kývania do strán dvojité motory a ďalšie štyri prsty poháňa každý jeden motor. . Motor používa šnekový pohon na rovnaký účel ako lineárne servo nožičky a využíva mechanizmus samosvornosti na zníženie spotreby energie. Na dosiahnutie krásneho vzhľadu a prispôsobivosti si prsty osvojujú káblový prenosový mechanizmus, ktorý má schopnosť uniesť záťaž 20 libier (9 kg) a adaptívne uchopenie (dokáže uchopiť predmety rôznych tvarov a veľkostí) a dokáže vykonávať činnosti ako napr. ako nosenie a polievanie kvetov.