Bezjadrový motor: „kompaktné“ telo a „výkonné“, „perla“ v oblasti motorov

Obratné ruky sú poslednými časťami humanoidných robotov na vykonávanie činností. Sú veľmi dôležité a zložité a vyžadujú vysoký motorický výkon. Ako terminálový nástroj pre ovládanie robota je obratná ruka veľmi dôležitá. Jej dizajn vysoko napodobňuje ľudskú ruku a jej štruktúra je relatívne zložitá. Najväčším problémom, ktorému čelí, je extrémne malý priestor a extrémne vysoká sloboda riadenia. Musí byť vybavená motorom s vysokou hustotou výkonu, malou veľkosťou a vysokou presnosťou ovládania. Bezjadrový motor má vysokú prispôsobivosť obratným kĺbom rúk a Tesla Optimus si ho vyberá ako zdroj energie.Bezjadrové motoryVyznačujú sa vysokou hustotou výkonu, vysokou účinnosťou premeny energie, rýchlou odozvou a plynulým chodom a sú vysoko prispôsobené potrebám obratných rúk. „Obratná ruka“ robota Tesla využíva klasickejší spôsob pohonu so šiestimi motormi. Používa 5 prstov ako ľudská ruka a má 11 stupňov voľnosti. Palec používa dva motory na pohon ohýbania a bočného kývania a zvyšné štyri prsty sú poháňané jedným motorom. Motor používa závitovkový pohon na rovnaký účel ako lineárne servo nôh a používa samosvorný mechanizmus na zníženie spotreby energie. Pre dosiahnutie krásneho vzhľadu a prispôsobivosti používajú prsty káblový prevodový mechanizmus, ktorý má schopnosť uniesť zaťaženie 9 kg a adaptívne uchopenie (dokáže uchopiť predmety rôznych tvarov a veľkostí) a vykonávať činnosti, ako je prenášanie a zalievanie kvetov.