Servomotoryakrokové motorysú dva bežné typy motorov v oblasti priemyselnej automatizácie. Sú široko používané v riadiacich systémoch, robotoch, CNC zariadeniach atď. Hoci sú oba motory používané na dosiahnutie presného riadenia pohybu, majú zjavné rozdiely v princípoch, charakteristikách, aplikáciách atď. Nižšie porovnám servomotory a krokové motory z mnohých hľadísk, aby som lepšie pochopil rozdiely medzi nimi.
- Princíp a pracovná metóda:
Servomotor je motor, ktorý dokáže presne riadiť polohu, rýchlosť a krútiaci moment podľa pokynov z riadiaceho systému. Zvyčajne sa skladá z motora, enkodéra, ovládača a budiča. Ovládač prijíma signál spätnej väzby z enkodéra, porovnáva ho s nastavenou cieľovou hodnotou a skutočnou hodnotou spätnej väzby a potom riadi otáčanie motora prostredníctvom ovládača, aby sa dosiahol očakávaný stav pohybu. Servomotory sa vyznačujú vysokou presnosťou, vysokou rýchlosťou, vysokou odozvou a veľkým výstupným výkonom, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce presné riadenie a vysoký výkon.
Krokový motor je motor, ktorý premieňa elektrické impulzné signály na mechanický pohyb. Poháňa rotáciu motora riadením veľkosti a smeru prúdu a pri každom prijatí impulzného signálu sa otáča o pevný krokový uhol. Krokové motory sa vyznačujú jednoduchou konštrukciou, nízkou cenou, nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom a nepotrebujú spätnoväzobnú reguláciu. Sú vhodné pre niektoré aplikácie s nízkou rýchlosťou a nízkou presnosťou.
- Metóda ovládania:
Servomotory zvyčajne používajú riadenie v uzavretej slučke, to znamená, že skutočný stav motora je nepretržite monitorovaný pomocou spätnoväzobných zariadení, ako sú napríklad enkodéry, a porovnávaný s cieľovou hodnotou nastavenou riadiacim systémom, aby sa dosiahla presná regulácia polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu. Toto riadenie v uzavretej slučke umožňuje servomotoru vyššiu presnosť a stabilitu.
Krokové motory zvyčajne používajú riadenie v otvorenej slučke, to znamená, že otáčanie motora je riadené na základe vstupného impulzného signálu, ale skutočný stav motora nie je monitorovaný spätnou väzbou. Tento typ riadenia v otvorenej slučke je relatívne jednoduchý, ale v niektorých aplikáciách, ktoré vyžadujú presné riadenie, sa môžu vyskytnúť kumulatívne chyby.
- Výkonnostné charakteristiky:
Servomotory sa vyznačujú vysokou presnosťou, vysokou rýchlosťou, vysokou odozvou a veľkým výstupným výkonom, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce presné riadenie a vysoký výkon. Dokážu dosiahnuť presné riadenie polohy, riadenie otáčok a riadenie krútiaceho momentu a sú vhodné pre situácie vyžadujúce vysoko presný pohyb.
Krokové motory sa vyznačujú jednoduchou konštrukciou, nízkou cenou, nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom a nevyžadujú spätnoväzobnú reguláciu. Sú vhodné pre niektoré aplikácie s nízkou rýchlosťou a nízkou presnosťou. Zvyčajne sa používajú v aplikáciách, ktoré vyžadujú veľký krútiaci moment a relatívne nízku presnosť, ako sú tlačiarne, CNC obrábacie stroje atď.
- Oblasti použitia:
Servomotory sa široko používajú v situáciách, ktoré vyžadujú vysokú presnosť, vysokú rýchlosť a vysoký výkon, ako sú CNC obrábacie stroje, roboty, tlačiarenské zariadenia, baliace zariadenia atď. Zohrávajú dôležitú úlohu v automatizačných systémoch, ktoré vyžadujú presné riadenie a vysoký výkon.
Krokové motory sa zvyčajne používajú v niektorých nízkorýchlostných, málo presných a cenovo citlivých aplikáciách, ako sú tlačiarne, textilné stroje, zdravotnícke zariadenia atď. Vďaka svojej jednoduchej štruktúre a nízkym nákladom majú určité výhody v niektorých aplikáciách s vyššími nákladovými požiadavkami.
Stručne povedané, medzi servomotormi a krokovými motormi existujú zjavné rozdiely, čo sa týka princípov, charakteristík a aplikácií. V praktických aplikáciách je potrebné vybrať vhodný typ motora podľa špecifických potrieb a podmienok, aby sa dosiahol najlepší regulačný účinok.
Spisovateľ: Sharon
Čas uverejnenia: 17. apríla 2024