Servomotoryakrokové motorysú dva bežné typy motorov v oblasti priemyselnej automatizácie. Sú široko používané v riadiacich systémoch, robotoch, CNC zariadeniach atď. Hoci sú oba motory používané na dosiahnutie presného riadenia pohybu, majú zjavné rozdiely v princípoch, charakteristikách, aplikáciách atď. Nižšie porovnám servomotory a krokové motory z mnohých aspektov, aby ste lepšie pochopili rozdiely medzi nimi.
- Princíp a spôsob práce:
Servomotor je motor, ktorý dokáže presne riadiť polohu, rýchlosť a krútiaci moment podľa pokynov z riadiaceho systému. Zvyčajne pozostáva z motora, kódovača, ovládača a ovládača. Regulátor prijíma spätnoväzbový signál z enkodéra, porovnáva ho s nastavenou cieľovou hodnotou a aktuálnou spätnoväzbovou hodnotou a potom riadi otáčanie motora cez budič, aby sa dosiahol očakávaný pohybový stav. Servomotory majú vysokú presnosť, vysokú rýchlosť, vysokú odozvu a veľký výstupný výkon, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce presné riadenie a vysoký výkon.
Krokový motor je motor, ktorý premieňa elektrické impulzné signály na mechanický pohyb. Riadi otáčanie motora ovládaním veľkosti a smeru prúdu a otáča pevný krokový uhol vždy, keď dostane impulzný signál. Krokové motory sa vyznačujú jednoduchou konštrukciou, nízkou cenou, nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom a nie je potrebná spätná väzba. Sú vhodné pre niektoré aplikácie s nízkou rýchlosťou a nízkou presnosťou.
- Spôsob ovládania:
Servomotory zvyčajne využívajú reguláciu v uzavretej slučke, to znamená, že skutočný stav motora je nepretržite monitorovaný prostredníctvom spätnoväzbových zariadení, ako sú snímače a porovnáva sa s cieľovou hodnotou nastavenou riadiacim systémom, aby sa dosiahla presná regulácia polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu. Toto riadenie s uzavretou slučkou umožňuje servomotoru mať vyššiu presnosť a stabilitu.
Krokové motory zvyčajne používajú riadenie s otvorenou slučkou, to znamená, že otáčanie motora je riadené na základe vstupného impulzného signálu, ale skutočný stav motora nie je monitorovaný prostredníctvom spätnej väzby. Tento typ riadenia s otvorenou slučkou je relatívne jednoduchý, ale v niektorých aplikáciách, ktoré vyžadujú presné riadenie, sa môžu vyskytnúť kumulatívne chyby.
- Výkonnostné charakteristiky:
Servomotory majú vysokú presnosť, vysokú rýchlosť, vysokú odozvu a veľký výstupný výkon, vďaka čomu sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce presné riadenie a vysoký výkon. Dokáže dosiahnuť presné riadenie polohy, rýchlosť a riadenie krútiaceho momentu a je vhodné pre príležitosti vyžadujúce vysoko presný pohyb.
Krokové motory sa vyznačujú jednoduchou konštrukciou, nízkou cenou, nízkou rýchlosťou a vysokým krútiacim momentom a nie je potrebná spätná väzba. Sú vhodné pre niektoré aplikácie s nízkou rýchlosťou a nízkou presnosťou. Zvyčajne sa používa v aplikáciách, ktoré vyžadujú veľký krútiaci moment a relatívne nízku presnosť, ako sú tlačiarne, CNC obrábacie stroje atď.
- Oblasti použitia:
Servomotory sú široko používané v situáciách, ktoré vyžadujú vysokú presnosť, vysokú rýchlosť a vysoký výkon, ako sú CNC obrábacie stroje, roboty, tlačové zariadenia, baliace zariadenia atď. Hrá dôležitú úlohu v automatizačných systémoch, ktoré vyžadujú presné riadenie a vysoký výkon .
Krokové motory sa zvyčajne používajú v niektorých nízkorýchlostných, málo presných, nákladovo citlivých aplikáciách, ako sú tlačiarne, textilné stroje, lekárske vybavenie atď. Vďaka svojej jednoduchej štruktúre a nízkej cene má určité výhody v niektorých aplikáciách s vyššou nákladové požiadavky.
Stručne povedané, existujú zjavné rozdiely medzi servomotormi a krokovými motormi z hľadiska princípov, charakteristík a aplikácií. V praktických aplikáciách je potrebné zvoliť vhodný typ motora podľa konkrétnych potrieb a podmienok pre dosiahnutie najlepšieho efektu riadenia.
Spisovateľ: Sharon
Čas odoslania: 17. apríla 2024