A servomotorje motor, ktorý dokáže presne riadiť polohu, rýchlosť a zrýchlenie a zvyčajne sa používa v aplikáciách, ktoré vyžadujú vysoko presné riadenie pohybu. Dá sa chápať ako motor, ktorý sa riadi príkazom riadiaceho signálu: pred vydaním riadiaceho signálu je rotor v pokoji; po odoslaní riadiaceho signálu sa rotor okamžite otáča; po strate riadiaceho signálu sa rotor môže okamžite zastaviť. Jeho princíp fungovania zahŕňa riadiaci systém, enkodér a spätnoväzobnú slučku. Nasleduje podrobné vysvetlenie fungovania servomotorov:
Riadiaci systém: Riadiaci systém servomotora sa zvyčajne skladá z ovládača, ovládača a motora. Ovládač prijíma riadiace signály zvonku, ako napríklad pokyny na polohu alebo rýchlosť, a potom tieto signály premieňa na prúdové alebo napäťové signály a odosiela ich ovládaču. Ovládač riadi otáčanie motora podľa riadiaceho signálu, aby sa dosiahla požadovaná poloha alebo rýchlosť.
Enkodér: Servomotory sú zvyčajne vybavené enkodérom na meranie skutočnej polohy rotora motora. Enkodér odosiela informácie o polohe rotora späť do riadiaceho systému, aby riadiaci systém mohol monitorovať polohu motora v reálnom čase a upravovať ju.
Spätná väzba: Riadiaci systém servomotorov zvyčajne využíva uzavretú slučku, ktorá upravuje výstup motora nepretržitým meraním skutočnej polohy a jej porovnávaním s požadovanou polohou. Táto spätná väzba zabezpečuje, že poloha, rýchlosť a zrýchlenie motora sú v súlade s riadiacim signálom, čo umožňuje presné riadenie pohybu.
Riadiaci algoritmus: Riadiaci systém servomotora zvyčajne používa PID (proporcionálne-integračne-derivačný) riadiaci algoritmus, ktorý plynule upravuje výstup motora tak, aby sa skutočná poloha čo najviac priblížila požadovanej polohe. PID riadiaci algoritmus dokáže upraviť výstup motora na základe rozdielu medzi skutočnou a požadovanou polohou, aby sa dosiahla presná regulácia polohy.
V reálnej prevádzke, keď riadiaci systém dostane pokyny na polohu alebo rýchlosť, ovládač bude riadiť otáčanie motora na základe týchto pokynov. Zároveň enkóder nepretržite meria skutočnú polohu rotora motora a túto informáciu odosiela späť do riadiaceho systému. Riadiaci systém upraví výstup motora pomocou algoritmu PID riadenia na základe informácií o skutočnej polohe odosielaných enkóderom tak, aby sa skutočná poloha čo najviac priblížila požadovanej polohe.
Princíp fungovania servomotora možno chápať ako uzavretý riadiaci systém, ktorý nepretržite meria skutočnú polohu a porovnáva ju s požadovanou polohou a podľa rozdielu upravuje výstup motora, aby sa dosiahla presná regulácia polohy, rýchlosti a zrýchlenia. Vďaka tomu sa servomotory široko používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysoko presné riadenie pohybu, ako sú CNC obrábacie stroje, roboty, automatizačné zariadenia a ďalšie oblasti.
Vo všeobecnosti princíp fungovania servomotora zahŕňa synergiu riadiaceho systému, enkodéra a spätnoväzobnej slučky. Prostredníctvom interakcie týchto komponentov sa dosahuje presné riadenie polohy, rýchlosti a zrýchlenia motora.
Spisovateľ: Sharon
Čas uverejnenia: 12. apríla 2024